Offerta di Lavoro

Il Centro per l'Impiego di Galatina, per "BionitLabs"", ricerca un INGEGNERE DELLA ROBOTICA. L'azienda ha avviato la selezione per la sede di Soleto. Le persone selezionate per l'offerta 8119/2026 avranno l'opportunità di inserirsi in un contesto dinamico. Responsabilità principali: Sviluppare algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento, fusione sensoriale e controllo a ciclo chiuso in C++/Python per piattaforme embedded. Costruire e implementare pipeline di percezione AI in tempo reale (es. visione, EMG, inerziale, ecc.) su NVIDIA Jetson utilizzando CUDA, TensorRT e Isaac ROS. Progettare e ottimizzare middleware e livelli di comunicazione basati su ROS2 per l'integrazione a bassa latenza tra sensori, attuatori e AI. Integrare i pacchetti di percezione-pianificazione-controllo (perception-planning-control stacks) nell'architettura del sistema protesico. Validare gli algoritmi tramite simulazione (es. Isaac Sim, Gazebo) utilizzando modelli URDF e test Hardware-in-the-Loop (HIL). Garantire la qualità del codice, i test unitari/di integrazione e la documentazione in conformità con gli standard MedTech (IEC 62304, ISO 13485). Collaborare con team interfunzionali e contribuire alla R&D sull'intelligenza bionica di prossima generazione. Requisiti indispensabili: Oltre 3 anni di esperienza nello sviluppo di software robotico (preferibilmente in ambito embodied AI o sistemi autonomi). Forte competenza in ROS2, Isaac ROS, C++, Python; esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT. Competenza pratica nel deployment di Edge AI, computer vision e data/signal processing per la robotica.Esperienza nella modellazione e simulazione di robot: URDF, Gazebo, Isaac Sim / Omniverse per la validazione basata sulla fisica e il trasferimento sim-to-real. Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, fusione sensoriale e Linux embedded in tempo reale. Ottima padronanza di Git, CMake, Docker; strumenti di debugging (GDB, Nsight, ROS); familiarità con protocolli RS485, BLE, CAN, USB. Fluente in inglese e italiano. L'impresa offre contratto a tempo determinato full time . Come candidarsi: clicca sul pulsante "Candidati". Allega il cv in un unico file formato PDF contenente firma, data, copia del documento di identità e la dicitura: "Autorizzo il trattamento dei miei dati personali ai sensi dell'art. 13 del Regolamento (UE) 2016/679 (GDPR)". La ricerca rispetta il d. lgs. 198/2006 ed è aperta a candidate e candidati di qualsiasi orientamento e espressione di genere, orientamento sessuale, età, etnia e credo religioso. Per info, CPI Galatina: tel. 0836/1909018, ido.galatina@arpal.regione.puglia.it #SoletoLE